GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| BT2101B | Robotik | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 4 | 6,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
[DersinAmaci]
Robot mekaniğini tanımak ve robot programlamada kullanılan arduino için program yazmak, arduinoya program yüklemek ve temel uygulamalar yapmak yeterliklerin kazandırılması amaçlanmaktadır.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Öğr. Gör. Doruk AYBERKİN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Robot bileşenlerini tanımak |
| 2 | Gömülü yazılımlar hakkında temel bilgi sahibi olmak |
| 3 | Bilgisayar ile gömülü mikrokontrolör arasında iletişim yöntemlerini öğrenmek |
| 4 | Kontrol stratejilerini kavrayabilmek |
| 5 | Robotik mekanik yapıları kavrayabilmek |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Robot mekaniğinin kavranabilmesi, Arduino ile anolog ve dijital işlemler yapılabilmesi, çevre donanımlarının tasarlanabilmesi. Arduino ile çevre birimler arasında iletişim kurabilmesi. Arduino ile sensör ve motor kontrol uygulamalarının yapılması.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Arduino program yükleme ve Ara yüz kullanımı | ||
| 2 | Arduino program komutları | ||
| 3 | Arduino ile devre kurulumu | ||
| 4 | Arduino ile çevre birimlerinin haberleşmesi | ||
| 5 | Ardunio sensör uygulamaları | ||
| 6 | Ardunio sensör uygulamaları | ||
| 7 | Ardunio sensör uygulamaları | ||
| 8 | Ardunio C# Haberleşmesi ve Program yazımı | ||
| 9 | Ardunio motor uygulamaları | ||
| 10 | Ardunio motor uygulamaları | ||
| 11 | Robot mekaniği ve tanımları | ||
| 12 | Arduino ile robot kol uygulaması | ||
| 13 | Arduino ile robot kol uygulaması | ||
| 14 | Arduino ile robot kol uygulaması | ||
| 15 | Dönem Sonu Sınavları | ||
| 16 | Dönem Sonu Sınavları |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Arduino-Devrim ÇAMOĞLU-Dikeyeksen
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 50 |
| Proje Hazırlama | 1 | 50 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Derse Katılım | 14 | 4 | 56 |
| Uygulama/Pratik | 14 | 2 | 28 |
| Proje Hazırlama | 1 | 40 | 40 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 5 | 6 | 30 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 5 | 6 | 30 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 186 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | |
| ÖÇ 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 1 | 2 | 3 | 2 | 3 | 2 | 5 | 4 | 1 | 2 | 1 |
| ÖÇ 2 | 2 | 5 | 2 | 1 | 4 | 2 | 2 | 5 | 2 | 2 | 2 | 1 | 3 | 3 | |
| ÖÇ 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 3 |
| ÖÇ 4 | 3 | 4 | 2 | 3 | 2 | 2 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| ÖÇ 5 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 4 | 4 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 4 | 3 | 4 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek