GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| MKT210.4B | Kontrol Sistemleri | Seçmeli Ders Grubu | 2 | 4 | 3,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
[DersinAmaci]
Açık çevrim, kapalı çevrim ve oransal-integral-türev denetim sistemlerine ait yeterliklerin kazandırılması
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Dr. Öğr. Üyesi Mehmet UYAR
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Açık çevrim denetim sistemi kurma işlemini gerçekleştirmek. |
| 2 | Kapalı çevrimlerin matematiksel modellerini anlayabilmek. |
| 3 | PID kontrol sistemini kavrayabilmek. |
| 4 | Açık ve kapalı cevrim kontrol sisteminin endüstriyel uygulamalarını kavrayabilmek |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Elektrik motorlarının parçaları, çalışma prensipleri, karakteristikleri ve kontrol yöntemleri
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Açık Çevrim Denetim Sistemi ve Otomatik Üretim | Açık Çevrim Denetim Sistemi ve Otomatik Üretim | Yok |
| 2 | Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması | Açık Çevrim Denetim Sisteminin Uygulanması | Yok |
| 3 | Doğru Akım Motorunun Hız Kontrol Yöntemleri | Push buton (PB1) veya geçiş anahtarlı (TS1) çift etkili pnömatik silindir uygulaması | Yok |
| 4 | Doğru Akım Motorunun Açık Çevrim Denetim Sistemi İle Kontrol Edilmesi | Push buton (PB1) anahtarlı çift etkili pnömatik silindirin kilitleme devre uygulaması | Yok |
| 5 | Kapalı Çevrim Denetim Sistemi | Yakınlık sensörü (PS1) ve push button (PB1) çift etkili silindirin kilitleme devresi | Yok |
| 6 | Basit matematiksel bir modeli oluşturmak için kapalı cevrim kontrol sistemi | Mekanik anahtarlı (MS1), PS1 ve PB1 çift etkili silindirin kilitleme devreleri | Yok |
| 7 | Basit matematiksel bir modeli oluşturmak için kapalı cevrim kontrol sistemi | Mekanik anahtarlı (MS1), PS1 ve PB1 çift etkili silindirin kilitleme devreleri | Yok |
| 8 | Ara sınav | Yok | Yok |
| 9 | Açık-Kapalı Denetim Sistemi | Sensörlü (MS1, PS1) ve anahtarlı (PB1, TS1) ve sayaçlı (CU) çift etkili silindirin döngü uygulamaları | Yok |
| 10 | Oransal-İntegral Denetim Sistemi | Sensörlü (MS1, PS1) ve anahtarlı (PB1, TS1) ve sayaçlı (CU) çift etkili silindirin döngü uygulamaları | Yok |
| 11 | Oransal-Türev Denetim Sistemi | Zamanlayıcılı devreler (AÇIK-KAPALI): Sensörlü (MS1, PS1) ve anahtarlı (PB1, TS1) çift etkili silindir uygulaması | Yok |
| 12 | Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi | Zamanlayıcılı, sensörlü ve anahtarlı iki çift etkili silindir uygulaması | Yok |
| 13 | Oransal-İntegral İle Oransal-Türev Denetim Sistemleri Arasındaki Farklar | Zamanlayıcılı, sensörlü ve anahtarlı iki çift etkili silindir uygulaması | Yok |
| 14 | Oransal-İntegral-Türev Denetim Sistemi Kullanım Alanları | Farklı otomasyon senaryoları: Zamanlayıcılı, sensörlü ve anahtarlı iki çift etkili silindir | Yok |
| 15 | Oransal-İntegral Türev Denetim Sistemi Kontrol Cihazları | Farklı otomasyon senaryoları: Zamanlayıcılı, sensörlü ve anahtarlı iki çift etkili silindir ve üç eksenli pnömatik robot | Yok |
| 16 | Final sınavı | Yok | Yok |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Kontrol Sistemleri Ders Notları.
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Ödev Problemleri için Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 7 | 2 | 14 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 14 | 2 | 28 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 101 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | |
| ÖÇ 1 | 5 | 2 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 3 |
| ÖÇ 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| ÖÇ 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| ÖÇ 4 | 3 | 3 | 4 | 2 | 5 | 4 | 5 | 4 | 4 | 5 | 3 | 5 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek