GERİ DÖN
Ders Öğretim Planı
| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|
| ECT206B | Elektrikli Cihazlarda Yapay Zeka ve Robotik Kodlama | Zorunlu Ders | 2 | 4 | 3,00 |
Dersin Seviyesi
Önlisans
Dersin Sunulduğu Dil
Türkçe
[DersinAmaci]
Yapay zekanın temel kavramlarını ve elektrikli cihazlardaki uygulamalarını tanıtmak; mikrodenetleyici tabanlı robotik uygulamaları kodlama ve basit akıllı cihaz prototipi geliştirme becerisi kazandırmaktır.
Dersi Veren Öğretim GörevlisiGörevlileri
Öğr. Gör. Sinan TEKİN
Öğrenme Çıktıları
| 1 | Yapay zeka ve makine öğrenmesinin temel kavramlarını açıklamak. |
| 2 | Elektrikli cihazlardaki yapay zeka uygulama örneklerini değerlendirmek. |
| 3 | Bir problemi çözmek için algoritma ve akış şeması hazırlamak. |
| 4 | Mikrodenetleyici kartını programlayarak giriş-çıkış uygulamaları yapmak. |
| 5 | Sensör ve aktüatörleri kullanarak robotik uygulamalar kodlamak. |
| 6 | Nesnelerin interneti ve basit yapay zeka araçlarıyla akıllı cihaz prototipi geliştirmek. |
| 7 | Etik ve güvenlik boyutlarını gözeterek proje hazırlamak ve sunmak. |
Öğrenim Türü
Birinci Öğretim
Dersin Ön Koşulu Olan Dersler
Yok
Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar
Yok
Dersin İçeriği
Bu ders yapay zeka ve makine öğrenmesinin temelleri; elektrikli cihazlarda yapay zeka uygulamaları; algoritma ve akış şeması; mikrodenetleyici programlama; sensör ve aktüatörler; motor kontrolü; mobil robot uygulamaları; nesnelerin interneti; basit yapay zeka uygulamaları; etik ve güvenlik konularını kapsar.
Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği
| Hafta | Teorik | Uygulama | Laboratuvar |
|---|---|---|---|
| 1 | Yapay zeka kavramı, tarihçesi ve günlük yaşamdaki uygulamaları. | Yapay zeka araçlarının tanıtılması. | Yok |
| 2 | Makine öğrenmesi, derin öğrenme ve veri kavramlarına giriş. | Basit veri setiyle sınıflandırma örneği. | Yok |
| 3 | Elektrikli ev cihazlarında ve endüstride yapay zeka uygulamaları. | Akıllı cihaz örneklerinin incelenmesi. | Yok |
| 4 | Algoritma, akış şeması ve blok tabanlı kodlama. | Blok tabanlı kodlama uygulaması. | Yok |
| 5 | Robotik sistemlerin yapısı ve mikrodenetleyici kartlarının tanıtılması. | Geliştirme ortamının kurulması. | Yok |
| 6 | Değişkenler, karar yapıları ve döngüler. | LED ve buton uygulamaları. | Yok |
| 7 | Analog ve dijital giriş-çıkış işlemleri. | Potansiyometre ve PWM uygulaması. | Yok |
| 8 | Ara sınav | Yok | Yok |
| 9 | Sıcaklık, ışık, mesafe ve hareket sensörlerinin kullanımı. | Sensör verisi okuma uygulaması. | Yok |
| 10 | DC motor, servo motor ve step motor kontrolü. | Motor kontrol uygulaması. | Yok |
| 11 | Engelden kaçan ve çizgi izleyen mobil robot uygulamaları. | Mobil robot kodlama. | Yok |
| 12 | Nesnelerin interneti ve kablosuz haberleşme. | Kablosuz cihaz kontrolü uygulaması. | Yok |
| 13 | Mikrodenetleyicide basit görüntü ve ses tanıma uygulamaları. | Hazır model ile tanıma uygulaması. | Yok |
| 14 | Yapay zekada etik, veri güvenliği ve iş güvenliği. | Proje geliştirme. | Yok |
| 15 | Proje sunumları ve değerlendirme. | Proje sunumu. | Yok |
| 16 | Final Sınavı | Yok | Yok |
Ders Kitabı Malzemesi Önerilen Kaynaklar
Artificial Intelligence for Robotics (Francis X. GOVERS, Packt Publishing, 2018). Arduino resmi dokümantasyonu (docs.arduino.cc).
Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Anlatım, Soru-Cevap, Uygulama
Değerlendirme
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | Adet | Değer |
|---|---|---|
| Proje Sunma | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | Adet | Değer |
| Final Sınavı | 1 | 100 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | |
| Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | |
Staj Durumu
Yok
İş Yükü Hesaplaması
| Etkinlikler | Sayısı | Süresi (saat) | Toplam İş Yükü (saat) |
|---|---|---|---|
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Proje Sunma | 1 | 14 | 14 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 1 | 14 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 20 | 20 |
| Toplam İş Yükü (saat) | 92 | ||
Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi
| PÇ 1 | PÇ 2 | PÇ 3 | PÇ 4 | PÇ 5 | PÇ 6 | PÇ 7 | PÇ 8 | PÇ 9 | PÇ 10 | PÇ 11 | PÇ 12 | PÇ 13 | PÇ 14 | PÇ 15 | PÇ 16 | PÇ 17 | |
| ÖÇ 1 | 2 | 4 | 5 | 5 | 1 | 3 | 4 | 2 | 5 | 3 | 3 | 2 | 2 | 2 | 1 | 4 | 2 |
| ÖÇ 2 | 2 | 4 | 5 | 4 | 2 | 4 | 4 | 3 | 5 | 3 | 3 | 3 | 1 | 3 | 2 | 3 | 3 |
| ÖÇ 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 1 | 5 | 3 | 1 | 4 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | 2 | 5 | 3 |
| ÖÇ 4 | 3 | 5 | 4 | 5 | 2 | 4 | 3 | 1 | 4 | 2 | 2 | 2 | 3 | 4 | 3 | 5 | 4 |
| ÖÇ 5 | 3 | 5 | 4 | 5 | 2 | 4 | 3 | 1 | 4 | 2 | 2 | 2 | 3 | 4 | 3 | 5 | 5 |
| ÖÇ 6 | 4 | 5 | 5 | 5 | 2 | 4 | 4 | 3 | 5 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 3 | 5 | 5 |
| ÖÇ 7 | 5 | 4 | 5 | 4 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 3 | 5 | 2 | 3 | 2 | 4 | 3 |
* Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek